Waktu ujian 60 menit, sifat ujian open 1 lembar HVS A4

1. The five components common to all autonomous systems
2. Mechantronic, Robotics-CNC-FMS (Flexible Manufacturing Systems)
3. UVs (Unmanned Vehicles) need Artificial Intelligence
4. a. (Intelligent) Agent

b. Intelligent Agent different from other software

Tidak diperkenankan pinjam meminjam alat tulis dalam bentuk apapun

ketentuan menjawab soal

- setiap jawaban harus dijelaskan secara singkat dengan bahasa indonesia (bukan diartikan), disertai contoh/kasus yg ada

-penilaian dan pembobotan nilai disesuaikan dengan kesetaraan antara jawaban dan penjelasan.

-tugas dikumpukan saat ujian berlangsung (tidak ada susulan) bobot penilaian = 40%

-bobot untuk progress report setara dengan tugas = 40%

-bahan/refrensi pendukung dapat langsung di download pada link berikut dibawah ini

referensi

1. Introduction to AI Robotics fall 2004

2. Robtika, Androids, Mekantronika Desain Industri

3. A Short Introduction to Robotics and AI

pertanyaan dan tanggapan dapat menghubungi YM

bagi mahasiswa YBS yang sudah membaca post ini harap mengisi nama dan no.mhs pada chat box…

Romi Wiryadinata

Bentuk tugas: remedial

Kerjakan kembali soal2 UTS dan dikumpulkan 1 hari sebelum kuliah minggu depan dimulai

kirim ke alamat : romi_wiryadinata@yahoo.com

ada pertanyaan silakan isi kolom koment atau dapat melalui YM (jgn lewat chat box)

Kaum feminis bilang susah jadi wanita (baca: muslimah), lihat saja peraturan dibawah ini:

1. Wanita auratnya lebih susah dijaga (lebih banyak) dibanding lelaki.
2. Wanita perlu meminta izin dari suaminya apabila mau keluar rumah tetapi tidak sebaliknya.
3. Wanita saksinya (apabila menjadi saksi) kurang berbanding lelaki.
4. Wanita menerima warisan lebih sedikit daripada lelaki.
5. Wanita perlu menghadapi kesusahan mengandung Dan melahirkan anak.
6. Wanita wajib taat kepada suaminya, sementara suami tak perlu taat pada isterinya.
7. Talak terletak di tangan suami Dan bukan isteri.
8. Wanita kurang dalam beribadat karena adanya masalah haid Dan nifas yang tak Ada pada lelaki.

Itu sebabnya mereka tidak henti-hentinya berpromosi untuk “MEMERDEKAKAN WANITA”.
Pernahkah kita lihat sebaliknya (kenyataannya) ?

1. Benda yang mahal harganya akan dijaga dan dibelai serta disimpan ditempat yang teraman Dan terbaik. Sudah pasti intan permata tidak Akan dibiarkan terserak bukan? Itulah perbandingannya dengan seorang wanita.

2. Wanita perlu taat kepada suami, tetapi tahukah lelaki wajib taat kepada ibunya 3 kali lebih utama daripada kepada bapaknya?

3. Wanita menerima warisan lebih sedikit daripada lelaki, tetapi tahukah harta itu menjadi milik pribadinya Dan tidak perlu diserahkan kepada suaminya, sementara apabila lelaki menerima warisan, Ia perlu/wajib juga menggunakan hartanya untuk isteri Dan anak-anak.

4. Wanita perlu bersusah payah mengandung dan melahirkan anak,tetapi tahukah bahwa setiap saat dia didoakan oleh segala makhluk, malaikat dan seluruh makhluk ALLAH di muka bumi ini, dan tahukah jika ia mati karena melahirkan adalah syahid dan surga menantinya.

5. Di akhirat kelak, seorang lelaki akan mempertanggungjawab kan terhadap! 4 wanita, yaitu : isterinya, ibunya, anak perempuannya dan saudara perempuannya. Artinya, bagi seorang wanita tanggung jawab terhadapnya ditanggung oleh 4 orang lelaki,yaitu : suaminya, ayahnya, anak lelakinya Dan saudara lelakinya.

6. Seorang wanita boleh memasuki pintu syurga melalui pintu surga yang mana saja yang disukainya, cukup dengan 4 syarat saja, yaitu:shalat 5 waktu, puasa di bulan Ramadhan, taat kepada suaminya dan menjaga kehormatannya.

7. Seorang lelaki wajib berjihad fisabilillah, sementara bagi wanita jika taat akan suaminya, serta menunaikan tanggungjawabnya kepada ALLAH, maka ia akan turut menerima pahala setara seperti pahala orang pergi berjihad fisabilillah tanpa perlu mengangkat senjata.

Masya ALLAH ! Demikian sayangnya ALLAH pada wanita.
Ingat firmanNya, bahwa mereka tidak akan berhenti melakukan segala upaya, sampai kita ikut / tunduk kepada cara-cara / peraturan Buatan mereka. (emansipasi Ala western)

Yakinlah, bahwa sebagai dzat yang Maha Pencipta, yang menciptakan kita, maka sudah pasti Ia yang Maha Tahu akan manusia, sehingga segala hukumNya / peraturanNya, adalah YANG TERBAIK bagi manusia dibandingkan dengan segala peraturan/hukum buatan manusia.

Jagalah isterimu karena dia perhiasan, pakaian dan ladangmu, sebagaimana Rasulullah pernah mengajarkan agar kita (kaum lelaki) berbuat baik selalu (gently) terhadap isterimu.

Adalah sabda Rasulullah bahwa ketika kita memiliki dua atau lebih anak perempuan, mampu menjaga dan mengantarkannya menjadi muslimah Yang baik, maka surga adalah jaminannya. (untuk anak laki2 berlaku kaidah yang berbeda)..

Berbahagialah wahai para muslimah. Jangan risau hanya untuk apresiasi absurd dan semu di dunia ini. Tunaikan dan tegakkan kewajiban agamamu, niscaya surga menantimu.

Sumber dari temennya temen FB via Bulbo FS
“Sebaik-baik perhiasan dunia adalah wanita sholihah”

UTS : Jum’at 13 November 2009

MK: Pilihan – Topik Khusus (Robotika)

sifat ujian Open Source dan atau Open book (mohon dipersiapkan saja)

1. Tugas paling akhir dikumpulkan (tidak ada tugas susulan)

2. pelajari persamaan yang berlaku pada lengan robot 2 atau 3 axis

3. konsep dalam perancangan dan algoritma pada robot

Note:

- tidak diperkenankan pinjam meminjam alat tulis dalam bentuk apapun

- jika sifat ujian open source, boleh membuka laptop  dan terkoneksi dengan wifi, tetapi tidak diperkanankan membuka email dan chat (hanya untuk searching online)

bagi pengawas: yang pada saat ujian dan membuka laptop (mencurigakan dan membuka aplikasi selain web browser untuk searchin) silakan dicatat nama dan nim-nya

romi wiryadinata

how to install modem sierra aircard 885u with mac OS X 10.6.1 (dengan telkomsel flash)

mungkin hal yang paling anda pikirkan saat ini adalah sesuatu hal yang memerlukan keahlian khusus. sebetulnya tidak juga karena setelah beberapa hari saya membaca forum dan googling hal yang dapat saya simpulkan saat itu adalah “kok ribet yah” tapi kenyataanya cara insal modem di mac os snow (10.6.1) sangat mudah.

bagi anda yang sudah menggunakan mac os snow tidak perlu downgrade dan tidak perlu khawatir untuk menginstallnya, karena akan menjadi sangat mudah dan sederhana. ini berdasarkan pengalaman dan sudah dapat digunakan.

langkah yg harus anda lakukan adalah sebagai berikut:

1. anda harus banyak membaca dari forum dan perlu jg googling di blog terutama. karena biasanya komunitas2 ada yg berbasis blog (bukan berupa forum dalam website atau milist)

2. modem yang agak sedikit bermasalah pada mac os adalah sierra. kebetulan modem yang saya gunakan adalah sierra 885u. permasalahannya di driver tidak ada/tidak include driver for mac os. dan di toko2 online dlm negeri biasanya hanya dituliskan “support for mac os” tetapi tidak di sebutkan update-an atau versi mac os nya. tetapi jika anda lakukan langkah 1 diatas harusnya ada bisa yakin bahwa modem yang anda gunakan bisa or tidak bisa di gunakan di mac or windows. buka link berikut : [Link] atau [Link]

3. restart komputer anda biarkan moden anda terpasang saa booting.

4. modem akan plug and play dan terdeteksi pd desktop anda. lakukan instalasi software Sierra Wireless Watcher^® tsb seperti instal pd umumnya… jika tidak terdeteksi pada desktop mac anda. cabut modem dari usb dan pasang lagi hingga terdeteksi.

5. untuk kartu telkomsel flash. anda hanya perlu membuat profile baru dengan nama apasaja yg mudah di ingat (contoh TselFlash) kemudian men-set “apn: internet” ingat case sensitive, jadi harus dengan huruf kecil semua. setting watcher ada pada “preference” yang terletak pada bagian atas kiri.

6. kemudian restart dan tunggu beberapa saat. jalankan aplikasi watcher dari “application” kemudian tunggu beberapa saat untuk

7. jgn lupa untuk mengganti profile yang sebelumnya dengan default menjadi nama profil yang ada di point 5.

8. tunggu beberapa saat lagi sampai sinyal dari provider telkom dapat (ini akan memakan waktu beberapa lama). kemudian klick button “conect” dan…. anda sudah dapat menggunakan modem sierra anda dengan kartu telkom flash..

selesai…

mudah kan? cepat kan?

selamat mencoba…

Step Cheat Pet society. Pernah mendengar Pet Society? Kalau belum saya akan mencoba memberikan gambaran singkatnya. Pet Society merupakan aplikasi permainan di Facebook yang memungkinkan kamu untuk memelihara seekor binatang (pet) lengkap dengan berbagai fasilitas seperti rumah, perabotan, makanan, asesoris dan lainnya serta berinteraksi dengan pet-pet lainnya. Binatang kesayanganmu itu tinggal di sebuah kota yang dilengkapi dengan toko furnitur, cafe, stadion, toko makanan, salon *wew lengkap banget*. Ada beberapa trik untuk mendapatkan koin dan PAW poins (kamu harus mencapai poin tertentu sebelum naik ke level berikutnya) yang biasa saya lakukan, yaitu: * mengunjungi pet temannmu * memandikan pet lainnya * mengikuti race di stadion * berkeliling kota melewati pohon-pohon Kesenangan saya bermain Pet Society sedikit terusik ketika seorang teman yang baru bermain Pet Society langsung mencapai level 31 padahal dia baru bermain beberapa hari ditambah perabotan petnya yang masuk kategori mewah. Karena merasa tidak mau kalah, akhirnya dengan mengandalkan Google, saya mencari cara curang bermain Pet Society dan … DUAR, saya menemukannya. Cara curang bermain Pet Society ini saya terjemahkan dari artikel aslinya, di: (links) Ada beberapa hal yang perlu kamu persiapkan terlebih dahulu, yaitu:

1. Cheat Engine 5.4 buka: (links)

2. Flash Player 9 buka: (links)

3. Uninstall Flash Player buka: (links)

Cara ini hanya dapat kamu lakukan apabila kamu menggunakan flash player 9. Apabila kamu menggunakan flash player versi 10 atau 8 sebaiknya kamu uninstall terlebih dahulu kemudian install flash player 9. Untuk browser saya merekomendasikan Mozilla Firefox 3 dan Opera 9.6. catatanPENTING Saya sangat tidak menganjurkan kamu menggunakan cara ini, selain dapat merusak kesenanganmu juga memungkinkan petmu di diblok oleh admin. Sampai saat ini level tertinggi yang saya ketahui adalah 34 dan cukup sulit untuk mencapai level tersebut, dan apabila tiba-tiba levelmu jauh lebih tinggi dan ada seseorang yang melaporkan ke admin, ada kemungkinan petmu akan di diblok. Apapun resiko yang terjadi setelah penggunaan cara ini merupakan tanggung jawabmu sendiri baca catatanPENTING diatas.

Berikut langkah-langkahnya:

1. Buka aplikasi Pet Society di browser Firefox

2. Lembar bola sebanyak lima kali untuk mendapatkan satu koin

3. Jalankan aplikasi Cheat Engine 5.4 lalu tekan tombol di sudut kiri atas (ikon komputer) untuk melihat proses apa saja yang berjalan di komputermu.

4. Cari firefox.exe dan tekan OK

5. Centang box “hex”, lalu kemudian masukkan 840FFF85C12A0FF2

6. Ubah “value type” menjadi 8 bytes

7. Centang “Also scan read only memory”

8. Klik “First Scan”

9. Kamu akan mendapatkan 2 hasil scan (jika hasil yang kamu dapatkan 3, abaikan yang pertama dan gunakan baris ke dua dan tiga saja)

10. Dua hasil scan tadi merupakan alamat Coin dan Paw Points. Biasanya, yang pertama adalah Coin dan yang kedua adalah Paw Points. Bagaimana cara membedakannya akan dibahas di langkah ke 14.

11. Sebagai contoh saya ingin menambah Coin, klik kanan hasil scan pertama (urutan ke dua apabila kamu mendapatkan 3 hasil scan) lalu pilih “Disassemble this memory region” dan window baru akan terbuka

12. Klik kanan baris pertama dan pilih “Toggle breakpoint” lalu pilih Yes.

13. Kembali ke aplikasi (menggunakan ALT + TAB)

14. Lempar bola kembali lima kali berturut-turut, ketika kamu sudah mencapai lima kali lemparan, layar akan beku (freeze). Hal ini mengindikasikan bahwa cara ini berhasil. PERHATIKAN Jika kamu sudah mencapai lima kali lemparan berturut-turut (bola masih melayang di udara) dan layar belum membeku (freeze) melainkan setelah bola menyentuh lantai berarti hasil scan pertama adalah Paw Points. Jika kamu menginginkan menambah koinmu bukan Paw Points kembali ke langkah 10. Apabila layar membeku ketika bola dilempar lima kali berturut-turut (indikator Coin) namun apabila membeku setelah jatuh ke lantai itu merupakan indikator dari Paw Points

15. Kembali ke Cheat Engine (menggunakan ALT + TAB)

16. Lihat di sisi kanan jendela Cheat Engine dan pilih ECX. Ganti nilanya menjadi “9999″. Apabila lebih dari “9999″ Pet Society akan error. Lalu tekan OK

17. Pilih Debug di menu bar Cheat Engine dan pilih Run (atau tekan F9)

18. Kembali ke Pet Society, jika belum ada yang berubah, keluar dari rumah atau pindah ke ruangan yang lain.

19. Koinmu akan bertambah 39.320 (jika kamu memasukkan 9999). UPDATE tambahanSINGKAT Kamu dapat merubah jumlah koin yang kamu inginkan ketika memasukkan angka hexadecimal pada bagian ECX. Gunakan situs Konversi Desimal ke Hexadesimal ini. Terkadang jika nilai koin yang dimasukkan terlalu tinggi Pet Society akan error. Sampai saat saya menulis coretan ini, cara ini masih berfungsi sekalipun Pet Society telah mengalami perbaikan dan di update beberapa kali. Saya sarankan untuk menambah koin bukan Paw Points karena beresiko untuk di diblokir.

catatanPENTING Saya sangat tidak menganjurkan kamu menggunakan cara ini, selain dapat merusak kesenanganmu juga memungkinkan petmu di diblok oleh admin. Sampai saat ini level tertinggi yang saya ketahui adalah 34 dan cukup sulit untuk mencapai level tersebut, dan apabila tiba-tiba levelmu jauh lebih tinggi dan ada seseorang yang melaporkan ke admin, ada kemungkinan petmu akan di diblok. Apapun resiko yang terjadi setelah penggunaan cara ini merupakan tanggung jawabmu sendiri baca catatanPENTING diatas.

diambil dari blog tetangga

atau bisa dibaca juga trick lainnya dsini links

Bercanda merupakan salah satu hal yang digemari masyakat Indonesia, baik itu anak-anak maupun orang tua;laki-laki maupun wanita; penarik becak maupun pedagang; pelajar maupun pegawai. Pokoknya segala lapisan gemar canda.

Saking tersebarnya kegemaran dan hobbi canda ini di masyarakat Indonesia Raya, sampai dijadikan propesi oleh sebagian orang. Nah, muncullah disana badut- badut, grup-grup lawak dan banyolan, ludruk, kelompok musik humoris, pantomin, film-film humoris, promosi dan media massa yang dihiasi dengan humor.Bukan Cuma lewat media audio-visual, bahkan juga lewat karya tulis, dan buku-buku. Lebih ironisnya lagi kegemaran bercanda ini digunakan oleh sebagian kiai dan ustadz untuk menarik massa, pemanis retorika dalam berceramah dan berkhutbah sehingga menjadi ciri khas bagi dirinya. Tak heran jika disana ada sebagian pelawak dan artis jadi ustadz.

Para Pembaca yang budiman, disana terdapat beberapa canda yang diharamkan, karena melampaui batas syari’at, seperti berikut ini: Read more »

MATA KULIAH        : Kecerdasan Buatan

DOSEN PENGAMPU : Romi Wiryadinata, ST., MT.

HARI/TANGGAL      : Jum’at / 7 Juli 2009

WAKTU                 : 45 Menit

SIFAT                   : Buku Terbuka

3 nomer dengan 5 bobot nilai yang berbeda

1a. JST –> bobot nilai 20.

1b. Fuzzy –> bobot nilai 20.

1c. Filosofi dari himpunan fuzzy dan f. aktifasi JST –> bobot nilai 10.

2. algoritma JST –> bobot nilai 25

3. Sistem pakar –> bobot nilai 25.

CATATAN:

Bagi mahasiswa:

- Tidak diperkenankan kerja sama dan pinjam-meminjam alat tulis/benda lain dalam bentuk apapun.

- Tidak boleh membuka dan menggunakan alat elektronik apapun.

Bagi pengawas:

yang melanggar catatan di atas silakan dicatat langsung nomor kursi/identitasnya pada lembar catatan pengawas tanpa harus memberi peringatan kepada mahasiswa tersebut.