Feb
26
2010
| 1. |
Matakuliah |
TEKNOLOGI SENSOR |
| 2. |
Kode Matakuliah |
TEL 431 |
| 3. |
Semester |
6 (enam) |
| 4. |
Bobot SKS |
2 (dua) |
| 5. |
Prasyarat |
- |
| 6 |
Tujuan Instruksional |
Memahami karakteristik sensor dan aktuator serta aplikasinya pada sistem elektronika industri. |
| 7. |
Materi Kuliah |
Teori cahaya, komponen display *CR, LED, LCD, detektor cahaya (pyroelectric, photomultiplier, photoconductive, photodiodes, CCD), laser (prinsip pembangkitan, laser benda padat-isolator dan semikonduktor, laser zat cair dan gas, Q-switching dan lain-lain), holografi (perekaman dan rekonstruksi), ON-axis, OFF-axis, rainbow, color holography, holographic interferometry, aplikasi (laser sebagai pengukur jarak, optical disk, scanner, printer, spectrophotometer, LIDAR, holographic computer memories dan lain-lain) |
| 8. |
Daftar Pustaka |
- James R. Cartens; Electrical Sensors and Tranducers; Prentice Hall Inc., 1992.
- James Harter; Electromechanics: Pronciples, Concepts and Devices; 2nd Edition, Prentice Hall, 2003.
|
| 1. |
Matakuliah |
MIKROPROSESOR LANJUT |
| 2. |
Kode Matakuliah |
TEL 316 |
| 3. |
Semester |
6 (enam) |
| 4. |
Bobot SKS |
3 (tiga) |
| 5. |
Prasyarat |
Dasar Mikroprosesor |
| 6 |
Tujuan Instruksional |
Memahami perencanaan sistem mikroprosesor. |
| 7. |
Materi Kuliah |
Arsitektur dan pemograman mikroprosesor, EPROM, RAM statis dan dinamis, PPI, PIT PCI, PIC, copresesor. |
| 8. |
Daftar Pustaka |
- Walter A. Triebel and Avtar Singh, The 8088 and 8086 Microprocessors : Programming, Interfacing, Software, Hardware, and Applications, 4th edition, Printice-Hall India
- Barry B. Brey, The Intel Microprocessor 8086/8088, 80186/80188, 80286, 80386, 80486, Pentium, and Pentium Pro Processor : Architecture, Programming, and Interfacing
|
Jan
19
2010
Waktu ujian 60 menit, sifat ujian open 1 lembar HVS A4
- The five components common to all autonomous systems
- Mechantronic, Robotics-CNC-FMS (Flexible Manufacturing Systems)
- UVs (Unmanned Vehicles) need Artificial Intelligence
- a. (Intelligent) Agent
b. Intelligent Agent different from other software
Tidak diperkenankan pinjam meminjam alat tulis dalam bentuk apapun
ketentuan menjawab soal
- setiap jawaban harus dijelaskan secara singkat dengan bahasa indonesia (bukan diartikan), disertai contoh/kasus yg ada
-penilaian dan pembobotan nilai disesuaikan dengan kesetaraan antara jawaban dan penjelasan.
-tugas dikumpukan saat ujian berlangsung (tidak ada susulan) bobot penilaian = 40%
-bobot untuk progress report setara dengan tugas = 40%
-bahan/refrensi pendukung dapat langsung di download pada link berikut dibawah ini
referensi
1. Introduction to AI Robotics fall 2004
2. Robtika, Androids, Mekantronika Desain Industri
3. A Short Introduction to Robotics and AI
pertanyaan dan tanggapan dapat menghubungi YM
bagi mahasiswa YBS yang sudah membaca post ini harap mengisi nama dan no.mhs pada chat box…
Romi Wiryadinata
Nov
21
2009
Bentuk tugas: remedial
Kerjakan kembali soal2 UTS dan dikumpulkan 1 hari sebelum kuliah minggu depan dimulai
kirim ke alamat : romi_wiryadinata@yahoo.com
ada pertanyaan silakan isi kolom koment atau dapat melalui YM (jgn lewat chat box)
Nov
03
2009
UTS : Jum’at 13 November 2009
MK: Pilihan – Topik Khusus (Robotika)
sifat ujian Open Source dan atau Open book (mohon dipersiapkan saja)
1. Tugas paling akhir dikumpulkan (tidak ada tugas susulan)
2. pelajari persamaan yang berlaku pada lengan robot 2 atau 3 axis
3. konsep dalam perancangan dan algoritma pada robot
Note:
- tidak diperkenankan pinjam meminjam alat tulis dalam bentuk apapun
- jika sifat ujian open source, boleh membuka laptop dan terkoneksi dengan wifi, tetapi tidak diperkanankan membuka email dan chat (hanya untuk searching online)
bagi pengawas: yang pada saat ujian dan membuka laptop (mencurigakan dan membuka aplikasi selain web browser untuk searchin) silakan dicatat nama dan nim-nya
romi wiryadinata
Jul
30
2009
MATA KULIAH : Kecerdasan Buatan
DOSEN PENGAMPU : Romi Wiryadinata, ST., MT.
HARI/TANGGAL : Jum’at / 7 Juli 2009
WAKTU : 45 Menit
SIFAT : Buku Terbuka
3 nomer dengan 5 bobot nilai yang berbeda
1a. JST –> bobot nilai 20.
1b. Fuzzy –> bobot nilai 20.
1c. Filosofi dari himpunan fuzzy dan f. aktifasi JST –> bobot nilai 10.
2. algoritma JST –> bobot nilai 25
3. Sistem pakar –> bobot nilai 25.
CATATAN:
Bagi mahasiswa:
- Tidak diperkenankan kerja sama dan pinjam-meminjam alat tulis/benda lain dalam bentuk apapun.
- Tidak boleh membuka dan menggunakan alat elektronik apapun.
Bagi pengawas:
yang melanggar catatan di atas silakan dicatat langsung nomor kursi/identitasnya pada lembar catatan pengawas tanpa harus memberi peringatan kepada mahasiswa tersebut.
